RealAnt V1 ist eine Zusammenarbeit zwischen OTE Robotics und der Aalto University in Helsinki. Das ist ein vierbeiniger Roboter, an dem wir seit vielen Jahren arbeiten. Dank „Reinforcement Learning“ kann der Open-Source-Roboter selbstständig navigieren und Aufgaben erledigen. Basis dafür ist individuelles Training, das aber anders als bisher erfolgen soll.
Lernforschung im Fokus
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In den letzten Jahren leisten immer mehr Initiativen mithilfe künstlicher Intelligenz Erstaunliches. Dazu gehören hauptsächlich Dinge, die vollautomatisiert sind, wie echte Roboter, die mit Hilfe von Wissenschaft und Informatik ein mechanisches Leben haben. Wir freuen uns zum Beispiel über den Sony Aibo oder den Unitree A1, der sich frei bewegen und bis zu 30 kg Last tragen kann. Auch im täglichen Leben wurden viele KI-Roboter auf der ganzen Welt eingesetzt.
RealAnt, entwickelt von OTE Robotics und der Aalto University, ist nun eine weitere Implementierung, die auf einem viergleisigen Ansatz basiert und ebenfalls als besonders kostengünstig gilt. Dadurch kann „Reinforcement Learning“ effektiv getestet und umgesetzt werden. Die hier verwendete Plattform ist auch eine Robotersimulationsumgebung, minimal, aber zugänglich. Daher liegt der Fokus auf der Forschung im Studienbereich.
Einfacher Einstieg ohne Tausende Stunden im virtuellen Umfeld
Bislang gingen Programmierer und Forscher davon aus, dass Algorithmen nur dann zuverlässig eingesetzt werden können, wenn sie zuvor gründlich getestet wurden. Üblicherweise erfordert dies mehrere tausend Trainingsstunden an bestimmten Simulationen. Das will RealAnt nun revolutionieren, denn der vierbeinige Roboter benötigt minimale Daten. Dann trainierte er in einer realen Umgebung. Daher ist eine wöchentliche und monatliche Modellierung nicht erforderlich.
Daher lag bei der Entwicklung von RealAnt das Hauptaugenmerk auf einer kostengünstigen Robotik-Plattform. Reinforcement Learning gilt als Basis der Lösung. Dies macht den Einstieg für viele Forscher und Interessengruppen relativ einfach. Auf diese Weise können allgemeine und grundlegende Aufgaben ohne aufwändige Simulationen in der realen Welt durchgeführt werden.
Ebenfalls als «Do-it-yourself»
Alles, was Sie brauchen, ist RealAnt V1, um loszulegen. Sie können jedoch Ihren eigenen Roboter bauen. Dies erfordert 8 Robotis Dynamixel Ax-12a Servomotoren und ein kompatibles Entwicklungsboard von Robotis, OpenCM 9.04-A. Ebenfalls enthalten sind Kabel, Lötkolben, Kantenschneider, Kreuzschlitzschraubendreher und Schraubensicherungsflüssigkeit. Darüber hinaus wird die Möglichkeit zum Drucken einiger Elemente wie Beine und 2 Körperteile verwendet. Eine detaillierte Anleitung finden Sie auf GitHub.
Das gekaufte RealAnt V1 wird vormontiert mit den aufgeführten Komponenten geliefert. Es gibt auch USB- und Stromkabel, Roboter- und Referenzmarker und ein 12-V-Netzteil. Damit stand von Anfang an ein flexibler, minimalistischer und kostengünstiger Roboter für die Arbeit in der realen Welt zur Verfügung.
Mit RealAnt einfach zur Roboterplattform
Das Interesse am Lernen durch Verstärkung wächst, und dank eines neuen Hintergrunds beginnt der Prozess schnell vonstatten zu gehen. All dies, einschließlich aller Teile, kann in weniger als einer Stunde selbst zusammengebaut werden, und die Materialkosten betragen etwas mehr als 410 US-Dollar. RealAnt V1 ist als kompletter Bausatz, also vormontiert, für 899 € direkt bei OTE Robotics erhältlich. Beim Kauf kommt jedoch die Steuer hinzu. RealAnt kostet rund 1115 Euro.