Mini Pupper ist ein Open Source Robotic Operating System (ROS) in Form eines Roboterhundes, der auf einem Raspberry Pi läuft. Es wurde von MangDang entworfen und soll in erster Linie Robotik-Enthusiasten, Studenten oder Homeschooling-Familien eine großartige Möglichkeit bieten, sich mit dem Thema Robotik auseinanderzusetzen.
Solide Technik
Amazon Angebot*
Im Juni startete MangDang Stanford Pupper mit Nathan Kau. Jetzt kommt mit Mini Pupper ein weiteres Projekt, das sich vor allem an Robotik-Enthusiasten richtet, die eine preiswerte und dennoch hochwertige Alternative suchen. Die Technologie ist in einem 209 x 109 x 165 mm großen Gehäuse untergebracht, das wie ein Roboterhund aussieht. Es wiegt etwa 560 g und verfügt neben dem Raspberry Pi 4B über einen 800-mAh-Akku, einen ISP-LCD-Bildschirm mit einer Auflösung von 240 x 320 und eine 2-GB-SD-Karte.
Das Ziel von Mini Pupper ist es, seine Besitzer zu inspirieren und sie zu ermutigen, ihren Roboterhund weiterzuentwickeln. Zu diesem Zweck verwendet MangDang Ubuntu und ROS, um ein vollständiges Selbstnavigationssystem bereitzustellen. Der Hersteller hat auch ROS2 in der Entwicklung. Der Roboterhund unterstützt auch die gleichzeitige Kartierung und Lokalisierung, abgekürzt als SLAM. Auf diese Weise können Sie die Umgebung mithilfe des Kamerasensors und der Abdeckung abbilden. Daher kann sich der Roboterhund selbstständig bewegen.
Neben verschiedenen Schritten bietet der kleine Roboter auch eine Vielzahl von Gesichtsanimationen. Darüber hinaus ist dank speziell für Puppen entwickelter Miniatur-Servomotoren eine Bewegungsfreiheit in 12 Freiheitsgraden möglich geworden. Der Ablauf seiner Bewegungen sollte entsprechend biologisch natürlich sein. Dank des Raspberry Pi haben Nutzer mehr Möglichkeiten, den Robo-Hund noch weiter zu entwickeln. Das gilt laut Hersteller natürlich auch für die Optik.
Der kleine Roboterhund ist derzeit auf Kickstarter in 4 verschiedenen Konfigurationen erhältlich:
- Research Basic Kit
- Research Kit
- Kompletter Bausatz
- Full Mini Pupper
MangDang bietet auch entsprechendes Zubehör wie Kappenmodul, Kameramodul und 3D-Kameramodul an. Mit dem Lidar-Modul kann jedoch nur sicher verwendet werden, was auch mit dem Quellcode funktioniert. Dazu gehören der PRLidar A1, X2L oder LD06. Der Hersteller empfiehlt den LD06 als Standard für Miniroboter, da er kleiner und leichter ist.
Robotik selbst erkunden: Mini Pupper
Der kleine Roboterhund ist eine kostengünstige Alternative zu anderen Bausätzen und ermöglicht dem Benutzer, mit dem Roboter zu experimentieren. Daher ist es für ältere Menschen und kleine Kinder geeignet. Das Projekt wurde auf Kickstarter finanziert. Hier bekommt ihr den Mini Pupper im Grundlagenforschungskoffer für rund 220 Euro. Ein kompletter Satz Mini Puppers kostet etwa 488 Euro.