Die Eidgenössische Technische Hochschule Zürich hat einen feldtauglichen, vierbeinigen Roboter geschaffen, der mit seinem Greifarm die Umgebung manipulieren kann. ANYmal wurde für den Einsatz in von Katastrophen betroffenen Gebieten oder für die zukünftige Unterstützung der Industrie entwickelt. Heute bringt er den Müll raus und kann tanzen.
ANYmal Roboter – Omnidirektionaler Helfer
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Der Roboter ist ein bisschen wie ein Jagdhund. Seine vier kurzen Beine bewegen ihn mit einer Geschwindigkeit von etwa 3,6 km/h über das Gelände. Robustes Gehäuse, enthält alle Steuer- und Motorkomponenten. Dieser vorgestellte Roboter wiegt insgesamt 30 kg. Es wird von einem 300-W-Akku betrieben, der 2-4 Stunden hält.
Die unterschiedliche Gangart ermöglicht es ANYmal, sich in alle Richtungen zu bewegen. Dadurch kann er sich sowohl auf unebenem Gelände als auch auf ebenen Flächen schnell fortbewegen. Das ANYdrive-Scharnier bietet volle 360°-Drehung. Damit meistern Sie vielfältige motorische Aufgaben.
Der ANYmal-Roboter erkennt seine Umgebung mithilfe einer Stereokamera oder eines LIDAR-Sensors. Sie liefern 3D-Vision-Daten für die Routenplanung, Positionierung und Kartierung.
Der innovative Roboter besteht aus einer Kombination aus Aluminium und Kohlefaser. Dadurch ist es extrem langlebig und gleichzeitig sehr leicht. Es ist außerdem IP67-zertifiziert und somit vollständig vor dem Eindringen von Wasser oder Staub geschützt.
Dank seiner stabilen Bauweise ist ANYmal zudem schlagfest. Dies macht ihn zu einem idealen Roboter in rauen und rauen Umgebungen.
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten
Im Einsatz ist ANYmal sehr flexibel. Dank der Sensoren scannt es kontinuierlich seine Umgebung und führt alle notwendigen Bewegungen vollautomatisch aus. Keine Datenverbindung erforderlich. Dadurch lässt sich der Roboter vielseitig einsetzen. Beispielsweise könnte es in Katastrophengebieten eingesetzt werden, um nach Überlebenden zu suchen. Es kann auch in Bereichen mit hoher Strahlung eingesetzt werden, wie z. B. bei Kraftwerksunfällen und der Bombenräumung.
Dank der hochwertigen RGB-Zoomkamera können viele Informationen gesammelt werden. So können Sie die analogen Manometer steuern, den Füllstand messen oder die Position des Ventilhebels kontrollieren. Ausgestattet mit einem ALMA-Arm kann es seine Umgebung manipulieren. ANYmal kann auch den Müll rausbringen oder den Aufzug benutzen.
ANYmal Roboter – ein Fazit
Der Multitasking-Roboter ANYmal ist ideal für industrielle Anwendungen. Intern und extern übernehmen Tests und können sich an Systeme anbinden. In den Ruinen ist eine Alternative zu traditionellen Rettungsaktionen, und auf der Bühne unterhält es das Publikum mit Tänzen. Der innovative ANYmal-Roboter und die dahinter stehenden Technologien sind Anfang November während des Swiss Robot Industry Day in Lausanne zu sehen. an der ETH Zürich